全自動牽引機有多種類型，如直流牽引電動機、交流異步牽引電動機和交流同步牽引電動機等。直流牽引電動機，尤其是直流串勵電動機有較好調速性能和工作特性，適應機車牽引特性的需要，獲得廣泛應用。
與一般直流電動機相同，但有特殊的工作條件：空間尺寸受到軌距和動輪直徑的限制；在機車運行通過軌縫和道岔時要承受相當大的沖擊振動；大、小齒輪嚙合不良時電樞上會產生強烈的扭轉振動;在惡劣環境中運用，雨、雪、灰沙容易侵入等。因此牽引電動機在設計和結構上也有許多要求，如要充分利用機體內部空間使結構緊湊，要采用較高級的絕緣材料和導磁材料，零部件需有較高的機械強度和剛度，整臺電機需有良好的通風散熱條件和防塵防潮能力，要采取特殊的措施以應付比較困難的“換向”條件以減少炭刷下的火花等。
全自動牽引機采用單雙牽引機可以提高生產效率，雙牽引系統不需要依靠非擠壓周期去重新安排預計下次的擠壓周期，不停機鋸切，達到連續擠壓的目的，作為一個系統，單雙牽引機提供更高的產量，同時減少廢料。雙牽引可配擠壓機噸位：800-6000噸鋁型材單雙牽引機工作原理兩牽引頭分別用交流變頻電機驅動，通過鋼纜帶動其往返運動，其它機械運動均由液壓缸帶動主要用途擠出的型材經過單雙牽引機的牽引使型材不易變形，使擠壓連續進行，單雙牽引機提供更高的產量，同時減少廢料,提高擠壓成品率。
全自動牽引機用途與特點:
四履帶牽引機，牽引力大，尤其適用于PE等高聯管及UPVC等薄壁管，牽引力分布均勻，管子不易變形。
